I. Ca-lép, con Giê-phu-nê thuộc chi phái Giu-đa (Dân số ký 13:6). Trong số 12 người đi dọ thám xứ Ca-na-an, chỉ Ca-lép và Giô-suê hết lòng tin Chúa, nên khuyên giục Y-sơ-ra-ên rằng: "Chúng ta hãy đi lên và chiếm xứ, vì chúng ta thắng hơn được" (Dân số ký 13:30). Nên trong những người Y-sơ-ra-ên đồng đi với mình, chỉ ông cùng Giô-suê được vào xứ đó. Năm ông 85 tuổi, việc chiếm xứ Ca-na-an mới xong (Dân số ký 14:6-24,30,38; 26:65), và ông được lập làm quan trưởng, giúp việc chia đất cho các chi phái (Dân số ký 34:19); lại được Hếp-rôn làm sản nghiệp vì "trung thành và vâng theo Giê-hô-va Ðức Chúa Trời" (Phục truyền luật lệ ký 1:36; Giô-suê 14:6-15). Ca-lép đuổi khỏi Hếp-rôn con trai của A-nác (Giô-suê 15:14). Ông ban cho con gái mình đất màu mở (Giô-suê 15:13-19). Phần đất ông được hưởng cũng kêu là Ca-lép (I Sa-mu-ên 30:14).
Theo Giô-suê 15:13, dường như Ca-lép vốn không phải sanh ra là người Do-thái, song nhờ mạng lịnh của Ðức Giê-hô-va phán, thì mới được một phần ở giữa người Do-thái. Bởi lấy vợ là người Y-sơ-ra-ên và cùng với Y-sơ-ra-ên phục giao ước Chúa, ông thành ra một người Y-sơ-ra-ên thật. Ấy vậy, trong đời Cựu Ước, ông trở nên một người gương mẫu về sự thương xót của Chúa đối với dân ngoại, và một của cầm về cái cửa của đức tin trong đời Tân Ước sẽ được mở ra cho dân ngoại bang nữa.
II. Con của Hết-rôn, em gái của Giê-rác-mê-ên (I Sử ký 2:18,42).